Descrição da soldagem I.Robot:
1.Soldagem de componentes abertos, como vigas H, vigas de telhado, colunas de caixa e outros componentes soldados de canto.
2.Adicione um sétimo eixo, robô e controle de acompanhamento de trilha, área de trabalho maior.
3. As áreas de trabalho podem ser configuradas em ambos os lados da pista, e as áreas de trabalho podem ser organizadas em seções para soldagem de peças pequenas.
4.O trabalho de soldagem e manuseio pode ser realizado simultaneamente, melhorando efetivamente a eficiência da produção
5.O software pode ser operado de maneira infalível após 1-2 dias de treinamento, e não há necessidade de intervenção manual durante todo o processo após o carregamento, reduzindo significativamente os requisitos de habilidade dos operadores.
6. O posicionador pode ser opcional.
II.Parâmetros de soldagem do robô:
| Contente |
Faixa de parâmetros |
Unidade |
Observações |
| Graus de liberdade (eixos) |
7 |
/ |
/ |
| Temperatura ambiente necessária |
-10~45 |
ºC |
/ |
| Carga final máxima |
6 |
Kg |
/ |
| Espaço recomendado |
W2000*L12000*H650 |
milímetros |
/ |
| Pico de potência total |
45 |
kW |
/ |
| Tensão/frequência nominal de entrada |
380+/-10% |
V |
Trifásico |
| Frequência de entrada nominal |
50 |
Hz |
/ |
| Espaço físico |
1500*15000 |
milímetros |
/ |
III. Vantagens da soldagem por robô:
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Sistema Integrado de Acionamento e Controle do Robô 1. Vem com um sistema de acionamento de robô integrado, revolucionando o sistema de programação de ensino tradicional.
2. O software planeja automaticamente a trajetória de movimento do robô e ajusta a postura de soldagem.
3. O planejamento de software permite que o robô evite obstáculos de forma inteligente.
4. Equipado com detecção e monitoramento de colisão. |
Sistema gêmeo digital 1. O modelo de cena apresenta uma replicação 1:1 do objeto físico – o que você vê é o que obtém.
2. Operação através da interface do computador, com o objeto físico acompanhando os movimentos. 3. A trajetória gerada pela cena, o comando de um clique e a soldagem podem começar. 4. Comunicação em tempo real, integração de virtual e físico, execução de comandos. |
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Sem ensino, sem programação 1. Programação automática · Inteligente e conveniente: importe o modelo 3D da peça de trabalho, reconheça e extraia automaticamente informações da costura de soldagem. Você pode editar a costura de soldagem simplesmente clicando no modelo, reduzindo a dificuldade operacional e permitindo que a equipe comece facilmente.
2. Comandos de processo · Implementação rápida: Soldas de canto, soldagem intermitente, comandos multicamadas e multipassagens podem ser selecionados com um clique.
3. Orientação visual · Planejamento automático do caminho: Usando a varredura a laser em linha, o robô localiza rapidamente as posições inicial e final da costura de soldagem. |
Biblioteca integrada de processos de soldagem 1. Importação de planta - Modelagem paramétrica: Importe plantas 3D da peça de trabalho. Suporta exportação e importação de projetos de peças com cordões de soldagem já editados. Modelagem paramétrica para tipos semelhantes de peças, como cantoneiras e vigas I.
2. Edição de cordões de solda: selecione arestas de solda para gerar cordões de solda em lote, romper furos de solda e soldar arestas continuamente. Escolha os processos de soldagem de acordo com a costura de solda (multicamadas e multipassagens, soldagem de canto vertical ascendente).
3. Verificação de simulação: Verifique se a trajetória de corrida é razoável ou se há alguma interferência. Certifique-se de que o ângulo de soldagem atenda ao processo de soldagem. |
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Módulo de Posicionamento Visual e Rastreamento 1. Posicionamento Inicial da Câmera 3D: Captura uma grande área de 2m x 2m; várias fotos podem ser unidas para obter dados de nuvem de pontos, sem se preocupar com peças de trabalho maiores. A precisão fotográfica tem uma margem de erro de ± 0,5 mm, atendendo totalmente aos requisitos de precisão de soldagem.
2. Módulo de orientação a laser de linha: coleta ativamente informações do cordão de soldagem e as processa em tempo real, analisando as imagens coletadas para adquirir a posição do cordão de soldagem, que pode ser usada para corrigir a trajetória de soldagem ou orientar a soldagem.
3. Câmera 3D composta 'olho na mão': Resolve desafios de imagem em condições de trabalho complexas por meio do sistema 'olho na mão':
(1). Grande campo de visão, alta precisão, 3D.
(2). Reflete com precisão a posição e a postura da peça de trabalho, com a captura de imagem resultando em tempo de saída inferior a um segundo.
(3). O posicionamento preciso evita colisões durante o processo de soldagem.
(4). Operação completa da interface gráfica - sem necessidade de experiência anterior em operação de robô, completando facilmente todo o fluxo de trabalho. |
4. Tipo de solda de robô de soldagem

V. Amostras de soldagem robótica
