Estação de trabalho de soldagem por robô LM Gantry

Sistema Integrado de Acionamento e Controle do Robô

1. Vem com um sistema de acionamento de robô integrado, revolucionando o sistema de programação de ensino tradicional.

2. O software planeja automaticamente a trajetória de movimento do robô e ajusta a postura de soldagem.

3. O planejamento de software permite que o robô evite obstáculos de forma inteligente.

4. Equipado com detecção e monitoramento de colisão.

Sistema gêmeo digital

1. O modelo de cena apresenta uma replicação 1:1 do objeto físico – o que você vê é o que obtém.

2. Operação através da interface do computador, com o objeto físico acompanhando os movimentos.

3. A trajetória gerada pela cena, o comando de um clique e a soldagem podem começar.

4. Comunicação em tempo real, integração de virtual e físico, execução de comandos.

Sem ensino, sem programação

1. Programação automática · Inteligente e conveniente: importe o modelo 3D da peça de trabalho, reconheça e extraia automaticamente informações da costura de soldagem. Você pode editar a costura de soldagem simplesmente clicando no modelo, reduzindo a dificuldade operacional e permitindo que a equipe comece facilmente.

2. Comandos de processo · Implementação rápida: Soldas de canto, soldagem intermitente, comandos multicamadas e multipassagens podem ser selecionados com um clique.

3. Orientação visual · Planejamento automático do caminho: Usando a varredura a laser em linha, o robô localiza rapidamente as posições inicial e final da costura de soldagem.

Biblioteca integrada de processos de soldagem

1. Importação de planta - Modelagem paramétrica: Importe plantas 3D da peça de trabalho. Suporta exportação e importação de projetos de peças com cordões de soldagem já editados. Modelagem paramétrica para tipos semelhantes de peças, como cantoneiras e vigas I.

2. Edição de cordões de solda: selecione arestas de solda para gerar cordões de solda em lote, romper furos de solda e soldar arestas continuamente. Escolha os processos de soldagem de acordo com a costura de solda (multicamadas e multipassagens, soldagem de canto vertical ascendente).

3. Verificação de simulação: Verifique se a trajetória de corrida é razoável ou se há alguma interferência. Certifique-se de que o ângulo de soldagem atenda ao processo de soldagem.

Módulo de Posicionamento Visual e Rastreamento

1. Posicionamento Inicial da Câmera 3D:
Captura uma grande área de 2m x 2m; várias fotos podem ser unidas para obter dados de nuvem de pontos, sem se preocupar com peças de trabalho maiores.
A precisão fotográfica tem uma margem de erro de ± 0,5 mm, atendendo totalmente aos requisitos de precisão de soldagem.

2. Módulo de orientação a laser de linha:
coleta ativamente informações do cordão de soldagem e as processa em tempo real, analisando as imagens coletadas para adquirir a posição do cordão de soldagem, que pode ser usada para corrigir a trajetória de soldagem ou orientar a soldagem.

3. Câmera 3D composta 'olho na mão':
Resolve desafios de imagem em condições de trabalho complexas por meio do sistema 'olho na mão':

(1). Grande campo de visão, alta precisão, 3D.

(2). Reflete com precisão a posição e a postura da peça de trabalho, com a captura de imagem resultando em tempo de saída inferior a um segundo.

(3). O posicionamento preciso evita colisões durante o processo de soldagem.

(4). Operação completa da interface gráfica - sem necessidade de experiência anterior em operação de robô, completando facilmente todo o fluxo de trabalho.