7-осная роботизированная сварочная станция для рельсовых путей серии DG

Интегрированная система привода и управления роботом

1. Поставляется со встроенной системой привода робота, производящей революцию в традиционной системе обучающего программирования.

2. Программное обеспечение автоматически планирует траекторию движения робота и регулирует положение сварки.

3. Программное планирование позволяет роботу интеллектуально избегать препятствий.

4. Оснащен системой обнаружения и мониторинга столкновений.

Система цифрового двойника

1. Модель сцены представляет собой копию физического объекта 1:1: что вы видите, то и получаете.

2. Работа через компьютерный интерфейс, при этом физический объект следует за движениями.

3. Траектория, сгенерированная сценой, команда одним щелчком мыши и сварка могут начаться.

4. Связь в реальном времени, интеграция виртуального и физического, выполнение команд.

Без обучения, без программирования

1. Автоматическое программирование · Интеллектуальное и удобное: импортируйте 3D-модель заготовки, автоматически распознавайте и извлекайте информацию о сварочном шве. Вы можете редактировать сварочный шов, просто щелкнув модель, что снижает сложность работы и позволяет персоналу легко приступить к работе.

2. Команды процесса · Быстрое развертывание: команды угловой сварки, прерывистой сварки, многослойной и многопроходной сварки можно выбрать одним щелчком мыши.

3. Визуальное управление · Автоматическое планирование траектории: с помощью линейного лазерного сканирования робот быстро определяет начальное и конечное положения сварочного шва.

Встроенная библиотека сварочных процессов

1. Импорт чертежей — параметрическое моделирование: импортируйте 3D-чертежи заготовки. Поддерживает экспорт и импорт чертежей деталей с уже отредактированными сварочными швами. Параметрическое моделирование аналогичных типов заготовок, таких как косынки и двутавры.

2. Редактирование сварных швов: выберите кромки сварных швов для пакетного создания сварных швов, разрыва сварных отверстий и непрерывной сварки кромок. Выбирайте способы сварки в зависимости от сварного шва (многослойный и многопроходной, вертикальный угловой шов вверх).

3. Проверка моделирования: проверьте, является ли траектория бега разумной и нет ли каких-либо помех. Убедитесь, что угол сварки соответствует процессу сварки.

Модуль визуального позиционирования и отслеживания

1. Первоначальное позиционирование 3D-камеры:
захватывает большую площадь 2 х 2 м; Несколько фотографий можно соединить вместе для получения данных облака точек, не беспокоясь о более крупных заготовках.
Точность фотографирования имеет погрешность ±0,5 мм, что полностью соответствует требованиям точности сварки.

2. Модуль линейного лазерного наведения:
активно собирает информацию о сварочном шве и обрабатывает ее в режиме реального времени, анализируя собранные изображения для определения положения сварочного шва, которое можно использовать для коррекции траектории сварки или направления сварки.

3. Составная 3D-камера «Глаз в руке».
Решает проблемы визуализации в сложных рабочих условиях с помощью системы «Глаз в руке»:

(1). Большое поле зрения, высокая точность, 3D.

(2). Точно отражает положение и положение заготовки, при этом захват изображения обеспечивает время вывода менее одной секунды.

(3). Точное позиционирование предотвращает столкновения во время процесса сварки.

(4). Полный графический интерфейс — не требуется никакого предварительного опыта работы с роботом, что позволяет легко выполнить весь рабочий процесс.